2020-04-25 勉強メモ_TROS ES TROS 多重割り込みを処理するTROSの割り込みハンドラ:割り込み禁止状態での処理を極力減らして割り込み可能状態で動作する。 TROSが行うサービスで、割り込み禁止による排他制御が必要なもの ①多重割り込みのスケーティング②割り込み処理③システムコール処理④タスクのスケーティング という優先順位のため、①は排他制御 TROSにおけるコンテキストの使用方法割り込み処理を、割り込み処理ごとのコンテキストで実行させる各処理特有のレジスタの内容、プログラムのモードや状態処理の実行に必要な環境情報(プログラムカウンタ、ステータスレジスタ)