TROS 多重割り込みを処理するTROSの割り込みハンドラ：割り込み禁止状態での処理を極力減らして割り込み可能状態で動作する。 TROSが行うサービスで、割り込み禁止による排他制御が必要なもの ①多重割り込みのスケーティング②割り込み処理③システムコール処…

Jetson nano を用いてロボット作製 YDLiDAR G4 本体重さ: 270g 最大起動電流: 550mA 定格電圧電流:5V450mA 検知距離: 16m 回転周波数: 5Hz～12Hz レンジ周波数:4kHz～9kHz 距離精度: <0.5mm(0.10～2.0m)、距離の1%以下(2.0m～16m) 角度精度:0.3度(回転周波数…

カリフォルニア州自動運転ライセンス取得済み会社 https://www.dmv.ca.gov/portal/dmv/detail/vr/autonomous/permit Volkswagen Group of America Mercedes Benz Waymo LLC Delphi Automotive Tesla Motors Bosch Nissan Cruise LLC BMW Honda Ford Zoox, In…