Jetsonロボット

jetson

Jetson nano を用いてロボット作製

 

YDLiDAR G4 

  • 本体重さ: 270g
  • 最大起動電流: 550mA
  • 定格電圧電流:5V450mA
  • 検知距離: 16m 
  • 回転周波数: 5Hz～12Hz
  • レンジ周波数:4kHz～9kHz
  • 距離精度: <0.5mm(0.10～2.0m)、距離の1%以下(2.0m～16m) 
  • 角度精度:0.3度(回転周波数7Hz)

 ROS SLAM

    https://www.slideshare.net/hara-y/ros-nav-rsj-seminar