TROS 多重割り込みを処理するTROSの割り込みハンドラ：割り込み禁止状態での処理を極力減らして割り込み可能状態で動作する。 TROSが行うサービスで、割り込み禁止による排他制御が必要なもの ①多重割り込みのスケーティング②割り込み処理③システムコール処…